Un GRAFCET s'écrit et se lit  du haut vers le bas.

Une transition est toujours suivie et précédée d'une étape.

• Il est interdit d'avoir deux étapes qui se suivent sans transition intermédiaire.
• Il est également interdit d'avoir deux transition successives sans étape intermédiaire.

Dans une structure alternative, seule une branche du GRAFCET peut être exécutée en fonction de l'état logique des réceptivités.

Les divergences et convergences sont représentées par un trait horizontal simple.

Remarque : les transitions sont situées en tête et à la fin de chaque branche.

Dans une séquence simultanée, toutes les branches du GRAFCETsont exécutées en même temps et à leurs rythmes.

Les transitions sont placées avant la divergence et après la convergence.

Ces divergence et convergence sont représentées par des traits horizontaux doubles.

Remarque : Il est conseillé, avant la convergence de prévoir des étapes d'attente sans actions afin de synchroniser les différentes branches.

Saut d'étapes et Reprise d'étapes sont deux formes particulières de séquences alternatives.

Le saut d'étape permet d'éviter l'exécution de certaines étapes.

La reprise d'étape permet d'exécuter à nouveau un ensemble d'actions.