Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) est un outil de description graphique des automatismes décrit en 1993 par la norme NF (UTE) C03-190 + R1 mais qui subit des mises à jour régulières (NF EN60848 en 2002).

Il permet de définir de manière séquentielle l'évolution des sorties de l'automate en fonction des entrées.

Le GRAFCET décrit sous forme graphique le fonctionnement de l'automatisme, comme un algorithme décrit le fonctionnement d'un logiciel.

Des logiciels spécialisés permettent l'écriture du GRAFCET, sa compilation en langage compréhensible par le microprocesseur (composant élémentaire mais indispensable de l'automate) et le transfert vers l'API.