On distingue généralement deux types de signaux :

• Les signaux logiques ne disposent que de deux valeurs caractéristiques de leur amplitude si on les représente en fonction du temps. Ces deux valeurs sont appelées habituellement Niveau logique 0 et niveau logique 1.
• Les signaux analogiques : a l'inverse d'un signal logique, un signal analogique dispose d'une infinité de valeurs comprises entre le minimum et le maximum.
• On parle également de signal numérique lorsqu'un ou plusieurs signaux logiques véhiculent des informations complexes représentatives d'une valeur numérique.

La forme d'un signal sous entend généralement une représentation de l'amplitude en fonction du temps.

On distingue généralement :

• un signal sinusoïdal ou cosinusoïdal
• un signal rectangulaire
• un signal carré qui se distingue du précédent par le fait que le temps à l'état 1 est identique au temps à l'état 0.
• un signal en dent de scie