Lancer un programme au boot de démarrage

Il peut être utile, que dès le démarrage du raspberry un programme soit lancé.

Pour obtenir cela, il faut modifier le processus d'amorçage (boot strap process) du système d'exploitation.

Principe

Sur Raspbian (Debian),  les paramètres de démarrages sont placés dans le répertoire  /etc/init.d

Par exemple l'affectation du nom de la machine se fait dans le fichier /etc/init.d/hostname.sh à partir des données du fichier /etc/hostname

C'est aussi à cet emplacement que se trouvent les services qui doivent être lancés.

Pour lancer un simple script, la méthode la plus simple consiste à modifier le fichier /etc/rc.local

Mode opératoire de lancement de script

Lancer un script bash

Dans ce cas de figure le script s'exécute à partir du fichier rc.local

• Editer le fichier rc.local en mode super-utilisateur (sudo) dans une fenêtre de terminal :

sudo nano /etc/rc.local






Ajouter le code de lancement avant la ligne exit 0



• Ctrl-X
• Confirmer par O
• Puis touchce Entrée

Mode opératoire de lancement de programme

Dans le cas où l'application est graphique et qu'on utilise le RaspBerry en startx (mode graphique) on peut lancer une application (chromium par exemple) en éditant le fichier /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

• Dans un terminal : sudo nano  /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart



• Saisir le nom de l'application en le précédant du caractère arobas.
• -fullscreen permet de lancer l'application en plein écran




Remarque 1: pour certaines (anciennes) versions de RASBIAN le fichier autostart se trouve dans :

/etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart

Remarque 2 : si le programme n'est pas accessible, il est possible de spécifier le chemin d'accès :